omni-mouse
ROSでLチカ
準備
下図のようにLEDと抵抗(330Ω)を接続します。Raspberry Piのピンは22番(GPIO 25)と39番(GND)を使用します。
実行
以下のようにコマンドを実行します。コンソールにメッセージが表示されると共にLDEが点滅します。
$ ros2 run l_chika l_chika_node
Start program
Generate Node
[INFO] [1714888685.958845078] [l_chika_node]: Hi from l_chika.
[INFO] [1714888686.442169731] [l_chika_node]: Hi from l_chika.
[INFO] [1714888686.942117191] [l_chika_node]: Hi from l_chika.
[INFO] [1714888687.442118320] [l_chika_node]: Hi from l_chika.
ソースコード
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