omni-mouse
SPI通信でA/Dコンバーターの値を読み込む
必要なもの
- Raspberry Pi 5
- MCP3008
- Parallax Inc 2-axis analogue joystick module 27800
準備
下図のようにA/Dコンバーターとジョイスティックを接続します。
実行
以下のようにコマンドを実行します。コンソールに値がが表示されます。
$ ros2 run read_adc read_adc_node
Start program
Generate Node
[INFO] [1715389212.131618758] [read_adc_node]: CH0 volts: 1.70
[INFO] [1715389212.132790350] [read_adc_node]: CH1 volts: 1.57
[INFO] [1715389212.319837573] [read_adc_node]: CH0 volts: 1.71
[INFO] [1715389212.321008498] [read_adc_node]: CH1 volts: 1.58
[INFO] [1715389212.513927365] [read_adc_node]: CH0 volts: 1.71
ソースコード
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